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    编码器信号输出及传输距离问题


          SSI最大传输距离理论上是可达400米(需用一些技术来实现,并进入我们GP1312仪表),我们所应用最大距离江苏淮河入海水道是300米。

          16位并行输出,实际也可达到3万多分之一分辨率了,其主总量程上减小输出,4096圈大部分情况下不会用到。精度上如是高程检测,例如水闸或卷扬提升,可到毫米级,更高精度实际上受机械安装精度限制也没有意义。

           如要更远距离传输,可用总线型,我现手上有编码器总线输出型有profibus DP,DeviceNet,Can,Interbus等,用仪表,也可以用RS485输出型。不推荐用Modbus--速度较慢。


           编码器的信号输出原理

           信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
    信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的??橛械退倌?橛敫咚倌?橹?,开关频率有低有高。
    如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
    A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
    A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
    A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
    对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
    对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

          编码器选型注意事项
          编码器选型应注意如下三方面的参数:
          1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
          2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
          3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。


       
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